라즈이노 iOT

【 아두이노 모듈#3】 IR 리모컨으로 3개의 LED 켜기 IR실습 #3

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 3편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 사람이 알아보기 쉬운 의미있는 값으로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력해 보았다. 이번에는 이 값들을 가지고 특정키가 눌러 졌을 때 아두이노 출력 포트를 제어하여 LED를 켜보도록 하자, 물론 간편한 예로 LED를 다루지만 모터제어나 여러가지 제어가 가능하다는 걸 이해하면 좋을 것이다. 

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

2. (모듈#2) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#2 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

 - 리모컨의 숫자 키(1, 2, 3)를 눌렀을 때 , 각각의 LED가 1초 가량 ON 된 후 Off 되도록 프로그래밍 하라.  (아래 Key Value 값 참조)

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 3   */

/* 숫자 키로 LED 켜기, Rasino.tistory.com, Alex KIM   */    

#include<IRremote.h>

#define IR_KEY_1 0xFF6897

#define IR_KEY_2 0xFF9867

#define IR_KEY_3 0xFFB04F

int IRPIN = 7;

int LED1 = 8;      //  흰색 LED

int LED2 = 9;      //  파란색 LED

int LED3 = 10;    //   빨간색 LED

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

  pinMode(LED1, OUTPUT);     

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT); 

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

switch(irIn.value) {

case IR_KEY_1:

  digitalWrite(LED1, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED1, LOW);      

  break;

case IR_KEY_2:

  digitalWrite(LED2, HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(LED2, LOW);      

  break;

  case IR_KEY_3:

  digitalWrite(LED3, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED3, LOW);    

  break; 

 }

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_LED.ino

【 아두이노 모듈#2】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #2

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 2편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 시리얼 모니터로 확인해보았다. 이번 시간에는 이렇게 입력된 데이터를 가지고 쉽게 알아 볼 수 있는 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 표시해보자.  
(예, LEFT BUTTON,  LEFT Click , LEFT Arrow, Right Arrow... )

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. if ... case 구문을 이용하여 리모컨 버튼 각각의 데이터 값을 사람이 판독하기 쉬운 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력 할 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 2   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

  switch(irIn.value) {

  case 0xFF629D:

  Serial.println("Up Arrow");

  break;

  case 0xFF22DD:

  Serial.println("Left Arrow");

  break;

  case 0xFF02FD:

  Serial.println("OK ");

  break;

  case 0xFFC23D:

  Serial.println("Right Arrow");

  break;

  case 0xFFA857:

  Serial.println("Down Arrow");

  break;

  case 0xFF6897:

  Serial.println("1");

  break;    

  case 0xFF9867:

  Serial.println("2");

  break;    

  case 0xFFB04F:

  Serial.println("3");

  break;

  case 0xFF30CF:

  Serial.println("4");

  break;

  case 0xFF18E7:

  Serial.println("5");

  break;  

  case 0xFF7A85:

  Serial.println("6");

  break;

  case 0xFF10EF:

  Serial.println("7");

  break;  

  case 0xFF38C7:

  Serial.println("8");

  break;

  case 0xFF5AA5:

  Serial.println("9");

  break;

  case 0xFF42BD:

  Serial.println("*");

  break;    

  case 0xFF4AB5:

  Serial.println("0");

  break;

  case 0xFF52AD:

  Serial.println("#");

  break;

  }  

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial_Value.ino

【 아두이노 모듈#1】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #1

 오늘은 IR-적외선 모듈과 리모컨에 대해 다루어 보려 한다. 

일반적으로 TV나 오디오 등 가전기기 들의 리모컨에 적용하는 방식으로 알아두면 여러가지로 유용하게 응용 할 수 있다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. 이를 통해 일반적으로 사용되는 상용리모컨의 버튼별 data도 알아 낼 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 xinda 실습   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop() {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {   //수신된 값이 있다면

    Serial.println(irIn.value, HEX);  // 값을 시리얼창으로 출력

    irDetect.resume();     // 다음 값 받기

   }

   delay(100);     // 100ms 마다 수신 & 수신 에러 방지

// 리모컨 계속 눌림값(FFFFFF)이 수신 되지 않게 하려면 300ms이상으 조절

}   

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial.ino

【 아두이노 센서#34】 토양 센서( YL-38) Sensor 다루기 

 오늘은 토양의 수분을 감지해서 습도를 알아 낼 수 있는 센서에 다루어 보려 한다. 실제로 화분에 센서를 꽂아 넣고 습도를 측정한 후 미니 물펌프를 이용하면 화분의 수분이 건조해 질 때 마다 물을 공급해 질 수 있는 장치를 간단히 구현 할 수 있다.  이 장치에 대해서는 차기에 구현해서 올려 보도록 하고, 오늘은 습도센서 자체에 대해 알아보려 한다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ 토양 습도 센서 사양 및 동작 특성

 습도 센서 종류가 아래처럼 두 가지 모델이 있는데, 별다른 기능의 차이는 없으며, 핀 배열이 조금 다를 뿐이다.

▶ 실습 목표 :  

1. 습도 센서의 작동 원리를 이해 할 수 있다. 

2. 센서로부터 받은 데이터 값을 시리얼 모니터로 표시 해볼 수 있다. ( 데이터 처리 가능)

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 토양 습도 센서( Ground Humidity) 실험   */

#define A0Pin 0

int sensorVal = 0;

void setup( )  {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

sensorVal = analogRead(A0Pin);  // 토양센서 센서값 읽어 저장

  delay(1000);

  Serial.print("Asensor = ");

  Serial.println(sensorVal);  // 0(습함) ~ 1023(건조)값 출력 

   // 습도 값에 따라 출력 처리 다르게 해줌

  if ( sensorVal <= 450) {    

    Serial.println(" Very Wet ! ");        

  }

  if (sensorVal > 500 && sensorVal <= 1000) {

    Serial.println(" It's OK ! ");    

  }

  else if ( sensorVal > 1000){

    Serial.println(" Very Dry ! ");    

  }

}

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

GroundHumidity.ino

【 아두이노 센서#33】 인체감지 센서( HC-SR501) Sensor 다루기 

  오늘은 인체를 감지해서 신호를 내보낼 수 있는 센서에 대해 다루려고 한다.

모델 번호가 HC-SR501 인 센서는 아파트나 회사등 각종 건물 천정에 많이 부착되어 있어서 주변에서 많이 볼 수 있는 센서이기도 하다. 

 아파트 현관문이나 복도, 베란다 등에 사람이 감지되면 전등을 잠시 동안 켜주거나, 문이 닫힌 사무실 내의 움직임을 감지하는 방법용 등으로 많이 사용된다. 

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ 충격 감지 센서 사양 및 동작 특성

▶ 실습 목표 :  

1. 인체 감지 센서의 작동원리에 대해 이해 할 수 있다. 

2. 센서에 부착된 가변저항과 점퍼선의 기능에 대해 이해 할 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 인체 감지 센서(Shock Sensor) 실험   */

int Led = 8;

int SensorOut = 7;

int val;

void setup( )  {

  pinMode(Led, OUTPUT);

  pinMode(SensorOut, INPUT);

}

void loop() {

val = digitalRead(SensorOut);  // 적외선 센서값 읽어 저장

  if (val == HIGH)  {

    digitalWrite(Led, HIGH);

  }  

  else  {

    digitalWrite(Led, LOW);

  }

  delay(100);  

}

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

HC-SR501.zip

【 아두이노 센서#31】 쇼크 센서( 충격감지) Shock Sensor 다루기 

  오늘은 쇼크센서라고 하는 충격 감지 센서에 대해 다루어 보려고 한다. 

틸트센서는 정해놓은 위치에 기울기가 바뀌면 스위치 기능 처럼 On / Off 할 수 있었다면, 쇼크센서는 외부 충격(흔들림, 떨어뜨림, 부딪힘)에 모두 반응 하는 센서이다.  다만, 충격의 강도나 크기 자체를 특정 할 수 없기 때문에 실험을 통해 반응하는 정도를 확인해보고, 필요하다면 다른 센서와 함께 보완적으로 사용하면 좋을 것이다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ 충격 감지 센서 사양 및 동작 특성

▶ 실습 목표 :  

1. 외부 충격에 따라 센서가 반응 하는 정도를 살펴 볼 수 있다. 

2. 흔듬, 충격, 기울임 등 센서가 반을 할 수 있는 다양한 형태에 대해 실험 해 볼 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 충격 센서(Shock Sensor)의 동작을 LED로 확인해보기   */

int Shock = 3;

int ShockLED = 7;

void setup( )  {

  pinMode(Shock, INPUT);

  pinMode(ShockLED, OUTPUT);

}

void loop() {

  if (digitalRead(Shock) == HIGH)    {

      digitalWrite(ShockLED, HIGH);

delay(30);

  }

  else   {

      digitalWrite(ShockLED, LOW);      

      delay(100);  

  }

}

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

ShockDetected.ino

【 아두이노 센서#30】 틸트센서( KY-017) Sensor 다루기 

  오늘은 틸트 ( Tilt Sensor)를 다루어 보고자 한다. 일명 기울기 센서라고 하는데, 기울기가 변화되는 것을 감지해서 무언가를 작동시킬 수 있는 스위치의 역할로 사용할 수 있다. 

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ IR 센서 사양 및 동작 특성

▶ 실습 목표 :  

1. 틸트 센서를 기울여 기울기에 따른 스위치 동작을 이해 할 수 있다. 

2. LED를 연결하여 틸트 센서의 동작에 따른 LED를 On /Off 할 수 있다.

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 틸트 tilt 센서의 동작을 LED로 확인해보기   */

int Led = 8;

int SwOut = 7;

int val;

void setup() {

  pinMode(Led, OUTPUT);

  pinMode(SwOut, INPUT);

}

void loop() {

  val = digitalRead(SwOut);  // 틸트센서 센서값 읽어 저장

  if (val == HIGH)

  {

    digitalWrite(Led, HIGH);

  }

  else

  {

    digitalWrite(Led, LOW);

  }

  delay(100);  

}

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

Tilt_SW.ino