라즈이노 iOT

【 아두이노Proj#6】 조이스틱 미니카 만들기~! 

 조이스틱을 이용하여 아두이노 미니카(mini car)를 만들어 보려 한다. 

물론 무선으로 제어가 가능한 방법들도 많이 있지만, 구성이 간단하고 쉽게 조립해서 바로 실행시켜 볼 수 있어 유선으로 제어를 해보려 한다. 아두이노를 배우는 단계에 있다면, 쉬운것 부터 차근 차근 만들어 보는 경험을 쌓는 것이 매우 도움이 되기 때문이다. 또한 조이스틱과 소형의 L9110s 모터 드라이버를 활용해보는 공부도 될 것이다. 

▶ 선수 학습 :

    1. [아두이노 모듈#14] 조이스틱 Joystick 사용하기 #1 ☜ (클릭)

    2. [아두이노 모듈#15] L9110S 모듈 사용하기 #1 (모터 드라이버 참조)  ☜ (클릭)

▶ 미니카 제작 재료

▶ 실습 목표 :  

 1. [ L9110S 모터 모듈을 활용하는 방법에 대해 이해 할 수 있다. ] 

 2. [ 조이스틱으로 유선 제어를 응용해 볼 수 있다. ]

 3. [ Step up 컨버터를 이용해 낮은 입력 전압을 5V전압으로 승압해 주는 컨버터를 다룰 수 있다. ]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

※ 위 회로 연결에서 모터의 회전 방향이 반대가 될 경우 연결선을 서로 바꾸어 주면 된다. 

  (예를 들어, Motor A 가 반대 방향으로 회전 할 경우 A1-A 와 A1-B 에 연결한 선을 서로 바꾸어 연결한다)

※ 속도제어를 위해서는 디지털 포트 중에서 PWM신호 출력이 가능한 아두이노 포트(숫자앞 '~'표시) 를 연결해야 한다.

▶ 실습 절차  : 

1.   부품을 준비하여 위와 같은 회로를 구성한다. 

   -  미니카의 베이스 판은 아크릴 판 혹은 MDF 등 주변에서 쉽게 구할 수 있는 것으로 한다.

   -  조이스틱과 연결 되는 케이블은 유연성이 있는 연선(4선 혹은 3선)으로 연결한다.

2.   아래 코드를 작성하고 프로그램을 로딩 후 실행시킨다.(혹은 첨부파일 다운)

3.  코딩1은 조이스틱으로 상하좌우 제어만 가능한 기본 코드로 먼저 적용해 본다.

4.  코딩2는 조이스틱의 대각선 방향을 제어 해볼 수 있는 코드로, 필요한 경우 시리얼모니터링을 통해 데이터 값을 참고하여 코드 속 수치 값을 변경해주거나  자신만의 알고리즘으로 변경해본다. 

※  선수학습 1(조이스틱 편) 을 참고하여, 조이스틱을 상하좌우, 대각선방향 등 작동시켰을 때 나오는 값을 참고 하여, 아래 코딩에서 사용 되는 Jox, Joy의 좌표값을 적당한 값으로 수정할 필요가 있을 수 있다. 

(예를 들어, " if (Joy >= 90 && Jox < 20) ..." 에서  '90' 이나 '20'과 같은 수치 값 조정)

▶ 프로그램 코드 및 설명 (코드1) : 

/* 조이스틱 미니카 제어 (방향 : 상하좌우) */

/* L9110s 모터드라이버
   오른쪽모터
   L9110s A_1A 9 
   L9110s A_1B 10 
   왼쪽모터
   L9110s B_1A 5
   L9110s B_1B 6
*/
int A_1A = 9;
int A_1B = 10;
int B_1A = 5;
int B_1B = 6;
int speed = 250;   // speed: 0~ 255

void setup ( ) {  
  //핀을 초기화 하고, 출력설정
  pinMode(A_1A, OUTPUT);
  pinMode(A_1B, OUTPUT);
  pinMode(B_1A, OUTPUT);
  pinMode(B_1B, OUTPUT);
  digitalWrite(A_1A, LOW);
  digitalWrite(A_1B, LOW);
  digitalWrite(B_1A, LOW);
  digitalWrite(B_1B, LOW);
  Serial.begin(9600);  
}

void loop ( )  {
  int Jox = map(analogRead(A0), 0, 1023, -100, 100);
  int Joy = map(analogRead(A1), 0, 1023, -100, 100);
  Serial.print(" JoX : ");
  Serial.print(Jox);
  Serial.print("    JoY : ");
  Serial.println(Joy);
   
  if (Jox >= 90 && Joy <= 20 && Joy >= -20)  {
    // 모터 전진
    //모터A
    analogWrite(A_1A, speed);
    analogWrite(A_1B, 0);    
    //모터B
    analogWrite(B_1A, speed);
    analogWrite(B_1B, 0);
  }
  else if (Jox <= -90 && Joy <= 20 && Joy >= -20) {
    // 모터 후진
    //모터A
    analogWrite(A_1A, 0);
    analogWrite(A_1B, speed);    
    //모터B
    analogWrite(B_1A, 0);
    analogWrite(B_1B, speed); 
  }
  else if (Joy >= 90 && Jox < 20)  {
    //모터 우회전
    // 모터A 
    analogWrite(A_1A, 0);
    analogWrite(A_1B, speed);    
    // 모터B 
    analogWrite(B_1A, speed);
    analogWrite(B_1B, 0);
  }   
  else if (Joy <= -90 && Jox < 20) {
    // 모터 좌회전
    // 모터A 
    analogWrite(A_1A, speed);
    analogWrite(A_1B, 0);    
    // 모터B 
    analogWrite(B_1A, 0);
    analogWrite(B_1B, speed);  
  }

    // 모터 정지
  else {
    analogWrite(A_1A, 0);  
    analogWrite(A_1B, 0);    
    analogWrite(B_1A, 0);
    analogWrite(B_1B, 0);
  }
}

▶ 프로그램 코드 및 설명 (코드2): 

/* 조이스틱 미니카 제어 (방향 : 상하좌우 & 대각선 제어) */

/* L9110s 모터드라이버 
   오른쪽모터 
   L9110s A_1A 9 
   L9110s A_1B 10 
   왼쪽모터 
   L9110s B_1A 5 
   L9110s B_1B 6 
*/ 
int A_1A = 9; 
int A_1B = 10; 
int B_1A = 5; 
int B_1B = 6; 
int speed = 250;   // speed: 0~ 255 

void setup ( ) {  
  //핀을 초기화 하고, 출력설정 
  pinMode(A_1A, OUTPUT); 
  pinMode(A_1B, OUTPUT); 
  pinMode(B_1A, OUTPUT); 
  pinMode(B_1B, OUTPUT); 
  digitalWrite(A_1A, LOW); 
  digitalWrite(A_1B, LOW); 
  digitalWrite(B_1A, LOW); 
  digitalWrite(B_1B, LOW); 
  Serial.begin(9600);   
} 

void loop ( )  {
  int Jox = map(analogRead(A0), 0, 1023, -100, 100); 
  int Joy = map(analogRead(A1), 0, 1023, -100, 100); 
  Serial.print(" JoX : "); 
  Serial.print(Jox); 
  Serial.print("    JoY : "); 
  Serial.println(Joy); 
    
  if (Jox >= 90 && Joy <= 20 && Joy >= -20)  { 
    // 모터 전진 
    //모터A 
    analogWrite(A_1A, speed); 
    analogWrite(A_1B, 0);     
    //모터B 
    analogWrite(B_1A, speed); 
    analogWrite(B_1B, 0); 
  } 
  else if (Jox <= -90 && Joy <= 20 && Joy >= -20) { 
    // 모터 후진 
    //모터A 
    analogWrite(A_1A, 0); 
    analogWrite(A_1B, speed);     
    //모터B 
    analogWrite(B_1A, 0); 
    analogWrite(B_1B, speed);  
  } 
  else if (Joy>=90 && Jox<20 Jox<=20 && Jox>=-20 && Joy>=90)  { 
    //모터 우회전 
    // 모터A  
    analogWrite(A_1A, 0); 
    analogWrite(A_1B, speed);     
    // 모터B  
    analogWrite(B_1A, speed); 
    analogWrite(B_1B, 0); 
  }    
  else if (Joy<=-90 && Jox<20 Jox<=20 && Jox>=-20 && Joy<=-90) { 
    // 모터 좌회전 
    // 모터A  
    analogWrite(A_1A, speed); 
    analogWrite(A_1B, 0);     
    // 모터B  
    analogWrite(B_1A, 0); 
    analogWrite(B_1B, speed);   
  }

   // 동북방향
  else if ( Jox >= 90 && Joy >= 90 ) {
    analogWrite(A_1A, 120);
    analogWrite(A_1B, 0);    
    analogWrite(B_1A, speed);
    analogWrite(B_1B, 0);  
  }

   // 서북방향
  else if ( Jox >= 80 && Joy <= -80) {    
    analogWrite(A_1A, speed);
    analogWrite(A_1B, 0);    
    analogWrite(B_1A, 140);
    analogWrite(B_1B, 0);  
  }
  
  // 동남방향
  else if ( Jox <= -90 && Joy >= 80) {    
    analogWrite(A_1A, 0);
    analogWrite(A_1B, 120);    
    analogWrite(B_1A, 0);
    analogWrite(B_1B, speed);  
  }
  // 서남방향
  else if ( Jox <= -80 && Joy <= -80) {    
    analogWrite(A_1A, 0);
    analogWrite(A_1B, speed);    
    analogWrite(B_1A, 0);
    analogWrite(B_1B, 140);  
  }

   // 모터 정지
  else { 
    analogWrite(A_1A, 0);   
    analogWrite(A_1B, 0);     
    analogWrite(B_1A, 0); 
    analogWrite(B_1B, 0); 
  } 
}

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

# 1.  <코딩 1>

# 2.  <코딩 2>

▶ 조립 과정 및 동작 영상 :

[ ▶ 유튜브에서 보기 ]

https://youtu.be/GbwqPd2gi_s

【 아두이노모듈#10】 1채널 릴레이(JQC-3FF-S-Z) 사용하기

 아두이노를 사용하다보면 대부분 5V~12V 사이의 회로 위주로 제어하게 되는데, 실생활에서 사용되는 선풍기, 등기구 등의 제어를 하고 싶어 질 때가 있다. 이를 가능하게 해주는 부품이 바로 릴레이 이며, 낮은 전압으로 높은 전압을 사용하는 기기 제어가 가능 한 것이 릴레이 사용의 주 목적이다.(코일의 유도전기 원리 이용)

 릴레이 부품을 직접 사용하여도 좋지만, 여기서는 아두이노에서 간단한 핀연결 만으로 사용할 수 있는 릴레이 모듈을 소개하고자 한다. 또한, 1채널(1ch)릴레이에 대해 소개하지만, 2ch 이상의 모듈을 사용하면 동시에 여러가지 기기기를 제어 할 수 있다는 것을 기억하면 도움이 된다. 

 또한, 릴레이를 멀티탭이나 콘센트에 직접 설치하여 제어하게 되면 거의 모든 전기 제품을 제어 할 수 있을 것이다. 

▶ 선수 학습 :

   없음.

▶ 

릴레이모듈 (1ch, JQC-3FF-S-Z) 세부 스팩

※ 릴레이 사용법 
 - 릴레이는 코일에 전류를 흘려 코일의 유도 작용에 의해 접점을 On / Off 해주는 스위치이다. 
 - 이를 이용하면, 낮은 전압(예, 5V)으로 220V의 전원을 끊거나 연결시킬 수 있다.
 - 좌측 IN에 HIGH(또는 LOW) 신호가 가해지면 Com단자와 NO 단자가 연결되어 스위치 형태로 작동 된다.
 - NC (Normal Close : 평상시 연결되어 있음)   
 - NO (Normal Open : 평상시 열려 있음, 연결 끊어짐) 

  - NC단자와 Com 단자가 디폴트로 연결 되어 있고, 릴레이가 동작이 되면 이 연결이 끊어지고,
    Com단자가 NO단자와 연결이 됩니다. 이 부분을 전기제품이나 콘센트의 한 쪽 부분의 연결을 끊어 
    스위치 형태로 구성할 수 있다.

▶ 실습 목표 :  

  1. [ 릴레이의 사용목적에 대해 이해 할 수 있다. ] 

 2. [ 릴레이 모듈의 동작 방법에 대해 이해 할 수 있다.]

 3. [ 등기구를 대신한 LED의 On/Off 제어 회로를 이해 할 수 있다.]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

  ※ 부품 목록 :

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 1채널 릴레이 다루어 보기  */

int relay = 7;

int button = 2;

void setup ( ) {

  pinMode(relay, OUTPUT); // 릴레이 연결 핀 출력으로 설정

  pinMode(button, INPUT); // 버튼 연결 핀 입력으로 설정

  Serial.begin(9600);

}

void loop ( )  {

  Serial.println(digitalRead(button));    

  Serial.println(digitalRead(relay));    

  if (digitalRead(button)== HIGH) {

    digitalWrite(relay, LOW);   // 이 부분을 수정하면 반대로 동작

  }

  else {

    digitalWrite(relay, HIGH);  // 이 부분을 수정하면 반대로 동작

  }

}

(전체화면 보기로 보세요)

(아래는 유튜브로 시청하기)

https://youtu.be/X-cczSjPhtg

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

【 아두이노모듈#9】 TM1637 & DS1307 리얼타임 시계 만들기

 지난시간 RTC 모듈의 기본사용법에 대해 학습해보았다. 이번 시간에는 이 RTC 모듈의 기록된 시간을 동기화 하여 시계회로의 전원이 차단 되더라도 흘러가는 시간이 유지되는 시계회로를 완성해 보고자 한다. 

▶ 선수 학습 :

   1. [아두이노 모듈#8] DS1307 리얼타임클럭 모듈 ☜ (클릭)

   2. [아두이노 모듈#9] TM1637(시:분) 시계 만들기 ☜ (클릭)

▶ DS1307 세부 스팩 

※ .라이브러리 다운로드

 - DS1307RTC:https://github.com/PaulStoffregen/DS1307RTC

 - RTClib : https://github.com/adafruit/RTClib  

 ※ RTC(리얼 타임 클럭) 모듈은 DS1307과 DS3231 두 종류가 많이 사용된다. 두 모듈의 차이는 DS3231 모듈의 오차가 1년에 수분 정도로 조금 더 정밀도가 높아 진 것인데, DS1307을 사용해도 큰 오차가 나는 것이 아니기에 걱정말고 사용해보자. 
(DS1307 : 한 달 약 5분 미만,  DS3231 : 1년 약 5분 미만 오차)

【 RTC 모듈 시계의 구동원리 】 

: 시계를 만들때 현재의 시간을 맞추어 주어야 하는데, RTC를 가지고 PC와의 시간을 동기화 시키면，그 시간이 RTC모듈의 메모리에 저장되며, 모듈에 있는 베터리로 인해 시계회로에 공급되는 전원이 차단 되어도 메모리에 저장된 기준시간은 유지된되게 된다.  시계회로에서는 이 RTC 모듈에서 보통 1초마다 현재 시간값을 가지고와서 출력(사용)하게 된다. 

▶ 실습 목표 :  

  1. [ RTC 모듈에 대해 이해할 수 있다. ] 

 2. [ PC의 현재 시간을 RTC모듈에 동기화 시킬 수 있다.]

 3. [ 동기화된 시간을 아두이노 IDE의 시리얼 모니터 창을 통해 출력할 수 있다. ]

 4. [ TM1637 모듈에 14:49 (시 : 분) 형태로 출력해 볼 수 있다. ]

 5. [ 전원이 차단 되어도 시간이 유지되는 것을 확인 할 수 있다 ]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* RTC 모듈에 있는 시간 값을 불러와 TM1637로 출력  */

#include <TM1637Display.h> // FND 시계모듈 라이브러리

#include <RTClib.h>     // RTC 기본 라이브러리

RTC_DS1307 RTC;         // RTC 모듈 객체 생성

#define CLK 8

#define DIO 9

TM1637Display display(CLK, DIO);

int Time, Minute;

char daysOfTheWeek[7][12] = {"SUN", "MON", "TUE", "WEN", "THU", "FRI", "SAT"};      //요일 관련 배열 선언 (생략가능)

void setup ( ) {

Serial.begin(9600);  

  display.setBrightness(7);    // 0~7, 밝기 조절

  Serial.begin(9600);

  RTC.begin();

  if (! RTC.begin()) {     // RTC모듈 연결 확인 루틴

    Serial.println("Couldn't find RTC");

    while (1);

  }

  if (! RTC.isrunning()) {

    Serial.println("RTC is NOT running!");

  }

}

void loop ( )  {

  DateTime now=RTC.now(); // RTC에 저장된 값을 불러옴

  Serial.print(now.year(), DEC);

  int Time = now.hour();

  int Minute = now.minute();

  int digitoneT = Time / 10;

  int digittwoT = Time % 10;

  int digitoneM = Minute / 10;

  int digittwoM = Minute % 10;

   uint8_t data[] = { 0x0, 0x0, 0x0, 0x0};

   uint8_t segto;

   data[0]=display.encodeDigit(digitoneT); 

   data[1]=display.encodeDigit(digittwoT);

   data[2]=display.encodeDigit(digitoneM); 

   data[3]=display.encodeDigit(digittwoM); 

// 시와 분 사이 ' : ' 출력하고 깜빡임

   segto = 0x80 | display.encodeDigit(digittwoT);

   display.setSegments(&segto,1,1);

   delay(500);   // ' : ' 깜빡임 속도 조절하는 딜레이

   display.setSegments(data);     

   delay(500);   // ' : ' 깜빡임 속도 조절하는 딜레이

// 아래는 시리얼 모니터창에 시간출력(생략 가능) 

  Serial.print(now.year(), DEC);

  Serial.print('-');

  Serial.print(now.month(), DEC);

  Serial.print('-');

  Serial.print(now.day(), DEC);

  Serial.print(" (");

  Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);

  Serial.print(") ");

  Serial.print(now.hour(), DEC);

  Serial.print(':');

  Serial.print(now.minute(), DEC);

  Serial.print(':');

  Serial.print(now.second(), DEC);

  Serial.println();

}

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

[ 위 시계 프로그램-아두이노- ]

OK_ds1307_4digit_Watch.zip

[ RTC 타이머에 현재시간 셋팅 프로그램-아두이노-   순서상으로 이걸 먼저하고 바로 위 코드를 다시 업로드 시켜야 합니다.]

【 아두이노에러잡기#3】 버튼 디바운싱 해결하기 (with LCD)

 아두이노 기초 단계에서, 버튼을 사용할 때 기계적 접점의 바운싱 문제 해결을 위해 하드웨어가 아닌 소프트웨어적으로 해결을 해보았습니다.  

여기에 LCD를 연결하면 디바운싱 루틴이 잘 작동하지 않는 사항이 있어, 
해결하는 과정을 영상을 통해 학습해보도록 하겠습니다.   

 간단히 해결 답만 제시해드릴 수도 있지만, 답보다 차근 차근 문제해결하는 능력을 기르는 것이 더 중요하기 때문에, 영상제작에 시간이 걸리지만 제작해서 올려 봅니다. 

▶ 참고 학습 :

   1. [아두이노 기초 #6] 채터링과 디바운스  ☜ (클릭)

  2. [아두이노 기초 #14] 문자LCD 제어 실습 ☜ (클릭)
  3. [아두이노 센서 #14] ...I2C LCD 사용하기 참조 ☜ (클릭)

▶ 트러블 현상 :

  디바운싱 루틴이 시리얼 모니터 창을 통해서는 잘 동작 되었지만, LCD를 연결하면, 잘 작동하지 않는 문제가 발생 하였다.
이에 LCD를 부착한 상태에서도 디바운싱 현상을 해결하고, LCD에 Push, Pull 버튼 표시도 원활히 하고자 한다.

▶ 트러블 슈팅 영상 

( 영상에서는 I2C 모듈이 있는 LCD를 사용하였구요, 

I2C 모듈이 없는 LCD 사용할 때는 헤더파일 선언과 객체를 그것에 맞게 적어주시면 되구요, 나머지 부분은 영상과 똑같이 작성하면 됩니다. ) 

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 프로그램 설명

#include <Wire.h>                    //  LCD 관련 추가

#include <LiquidCrystal_I2C.h>     //  LCD 관련 추가

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16,2); //  LCD 관련 추가

#define BUTTON 2            // 버튼 입력 핀

#define bounceTimer 50     // 바운싱 카운트를 작게 줄일 것!

u8 keyState = HIGH;          // 버튼의 상태 저장용 변수

u8 bounceCount = 0;         // 바운스 변수 선언

void setup() {

  pinMode(BUTTON, INPUT);  // 버튼(핀)을 입력으로 설정

  digitalWrite(BUTTON, HIGH); 

  Serial.begin(9600);           // 시리얼 통신 시작

  lcd.begin();                   //  LCD 관련 추가

  lcd.clear();                    // LCD 관련 추가  

  lcd.setCursor(0,0);           // LCD 관련 추가

  lcd.print("RasINO Button!"); // LCD 관련 추가

}

void loop() {

  lcd.setCursor(0,1);

  u8 key = digitalRead(BUTTON); // 버튼값 읽어 key변수에 저장

  if(key == LOW)  {                //버튼이 눌러졌다면

    if(keyState == HIGH) {      // 이전의 버튼 상태가 떨어졌다면

          if(bounceCount == 0) { 

            bounceCount = bounceTimer;

            Serial.println("Push"); 

            lcd.print("Push");      // LCD 관련 추가

            keyState = key;

          }  else {

              bounceCount --;  //  바운스 카운트 값 감소

          }      }    }    

   else{                          // 버튼이 안 눌러졌었다면

    if(keyState == LOW)  {    // 이전의 상태가 눌린 상태였다면

      Serial.println("Pull");     // 버튼을 놓은(Pull) 것임     

      lcd.print("Pull");         // LCD 관련 추가

      keyState = key;   }     // 놓은(Pull)버튼 상태 저장.

  }  

}

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

debounceLCD.zip

【 LCD관련 에러나 동작이 안 될 때 】

 LCD관련한 라이브러리 에러나 코드 에러에 대한 안내를 드립니다.  

 크게 아래와 같은 두 가지 형태를 보이는데요, 

▶ 1. 코드를 실행하기전 LiquidCrystal_I2C.h: No such file or directory 에러라고 뜨는 경우!

 이때는 LCD 헤더파일이 설치가 되어 있지 않았을 경우입니다.  아예 관련 라이브러리(해더 파일)가 설치 되지 않은 경우입니다. 

해결법은 바로 아래에 첨부한 라이브러리를 다운받아 압축을 풀지 말고 라이브러리 관리 메뉴에서  .zip 라이브러리 추가 메뉴를 이용해서 추가해주세요.

경로 :  아두이노IDE >  스케치 》 라이브러리 포함하기 》 .zip 라이브러리 추가... 》 "다운받은 라이브러리파일 선택"

▶ 2. 또 한가지 LCD관련 에러는 ,  no matching function for call to ‘LiquidCrystal_I2C::begin();   라고 뜨는 경우!

 라이브러리 파일도 똑같은 이름이지만, 제공자에 따라 내부코드가 다른 라이브러리인 경우가 종종 있어요.  그래서 만약 제가 실험에서 사용한 라이브러리가 아닌,  같은 이름이지만 다른 라이브러리를 사용할 경우 위와 같은 에러 표시를 낼 수 있습니다.    라이브러리는 분명 설치되어 있지만 그래서 프로그램이 인지는 하는데, 코드에서 사용한 함수 적용이 되지 않을 때 이런 에러를 띄우게 됩니다.    그럼, 해결책은 실험에 사용한(적용한) 그 라이브러리를 다시 설치해 주어야 하는데요,   이 때 중요한 것은 아두이노에서는 똑 같은 이름의 라이브러리가 두 개 설치될 경우 또다른 중복에러를 띄우게 됩니다.   그러니 잘 못 설치된 라이브러리는 찾아서 반드시 삭제하거나,  다른이름으로 임시 변경해 놓거나,  나중에 다른 프로그램에서 사용해야 할 경우를 대비해서 압축해 놓고 원본은 지워 놓으면 됩니다. 

 그럼 기존 라이브러리를 찾아서 삭제를 하거나 하려면 설치된 라이브러리를 찾아야 겠죠? 

찾는 위치는 보통 아래 두 곳입니다.  (윈도우10 기준이며, 윈도우7도 비슷한 위치) 

두 곳으로 나뉘어 설치되는 이유는 아두이노 IDE의 "라이브러리 관리 메니저" 창을 통해 검색으로 설치되는 기본위치가 있고(아두이노 설치된 경로),   '.zip 라이브러리' 추가로 설치되는 위치가(도큐멘트 문서 저장영역-Doucuments) 따로 있어서 그렇습니다. 

< .zip 라이브러리 추가 메뉴에서 추가한 라이브러리 설치 위치 >

 1. C:\Users\유저-이름\Documents\Arduino\libraries    

 <라이브러리 관리 메뉴창에서 라이브러리 직접 검색으로 설치된 라이브러리 위치 >

 2. C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

위 두 곳에서 찾아서 삭제를 하세요.   (그냥, 폴더 째로 삭제하면 됩니다.)

 그리고 아래 첨부하는 라이브러리를 다운받아  압축파일 그대로 .zip 라이브러리 추가 메뉴로 추가해 주세요. 

만약, 압축파일 그대로 추가할 때 에러가 난다면,  앞축을 풀고  xxxxx.h 가 있는 폴더만 "C:\Users\유저-이름\Documents\Arduino\libraries" 경로에 붙여넣기 하면 됩니다.    이때 아두이노 스케치 IDE는 모두 닫고 재실행 해야 적용 됩니다.

 본 예제에서 사용한 라이브러리 다운로드 받기 :

Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master.zip

  ※ 중요! : 여기에서 제시된 코드로 작성할 경우 반드이 이 라이브러리로 설치하셔야 합니다.   만약, 여러분의 PC에 똑 같은 이름의 라이브러리가 있을 경우 반드시 삭제를 하거나 압축해서 백업을 해 놓으면 충돌이 일어나지 않습니다.!!!

【 아두이노모듈#8】 DS1307 (RTC) 리얼타임클럭 모듈 배우기 #1

 지난시간 TM1637 FND 모듈로 시계를 만들어 보았다. 하지만 오차가 0.001 초만 나더라도 시간이 갈 수록 시간 오차가 커질 것이다. 이문제를 해결하기 위해서 좀더 정밀한 클럭을 지닌 RTC 모듈에 시간값을 동기화 시켜서 사용하게되는데,  오늘은 시계를 구성하기에 앞서 이 RTC 모듈에 대해 알아보도록 하자. 

▶ 선수 학습 :

   없음.

▶ DS1307 세부 스팩 

 - DS1307RTC:https://github.com/PaulStoffregen/DS1307RTC

 - RTClib : https://github.com/adafruit/RTClib  

 ※ RTC(리얼 타임 클럭) 모듈은 DS1307과 DS3231 두 종류가 많이 사용된다. 두 모듈의 차이는 DS3231 모듈의 오차가 1년에 수분 정도로 조금 더 정밀도가 높아 진 것인데, DS1307을 사용해도 큰 오차가 나는 것이 아니기에 걱정말고 사용해보자.
(DS1307 : 한 달 약 5분 미만,  DS3231 : 1년 약 5분 미만 오차)

【 RTC 모듈 시계의 구동원리 】 

: 시계를 만들때 현재의 시간을 맞추어 주어야 하는데, RTC를 가지고 PC와의 시간을 동기화 시키면，그 시간이 RTC모듈의 메모리에 저장되며, 모듈에 있는 베터리로 인해 시계회로에 공급되는 전원이 차단 되어도 메모리에 저장된 기준시간은 유지된되게 된다.  시계회로에서는 이 RTC 모듈에서 보통 1초마다 현재 시간값을 가지고와서 출력(사용)하게 된다. 

▶ 실습 목표 :  

  1. [ RTC 모듈에 대해 이해할 수 있다. ] 

 2. [ PC의 현재 시간을 RTC모듈에 동기화 시킬 수 있다.]

 3. [ 동기화된 시간을 아두이노 IDE의 시리얼 모니터 창을 통해 출력할 수 있다. ]

 4. [ 2019/3/15(날짜)와 14:49:12(시간) 형태로 출력해 볼 수 있다. ]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* RTC 모듈에 PC를 이용하여 현재의 일시를 동기화 하기 */

#include <RTClib.h> // RTC 기본 라이브러리

#include <Wire.h>   // i2c 통신 라이브러리

RTC_DS1307 RTC;    // RTC클래스 생성

void setup ( ) {

Serial.begin(9600);  

Wire.begin();

RTC.begin();

RTC.adjust(DateTime(__DATE__,__TIME__));

//연결된 pc의 현재시간을 RTC모듈 기억소자에 동기화 함

//위 동기화 명령라인은 처음 한 번만 실행하고 하고 이후로는 주석처리

}

void loop ( )  {

DateTime now=RTC.now(); // RTC에 저장된 값을 불러옴

// 시리얼 모니터창에 아래의 형식으로 출력함

Serial.print(now.year(), DEC); 

Serial.print('/'); 

Serial.print(now.month(), DEC); 

Serial.print('/'); 

Serial.print(now.day(), DEC); 

Serial.print(' '); 

Serial.print(now.hour(), DEC); 

Serial.print(':'); 

Serial.print(now.minute(), DEC); 

Serial.print(':'); 

Serial.print(now.second(), DEC); 

Serial.println(); 

delay(1000);    //1초마다 현재의 일시를 모니터로 출력.

}

▶ 참고 자료 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)