라즈이노 iOT

【 아두이노쌩초보#3】 아두이노 완존 초보를 위한 강좌! #03 ( Arduino for Absolute beginner! )

 아두이노를 처음 접하는 분들을 대상으로 자세하게 설명을 드리는 강의 영상입니다. 

 - 아날로그와 디지털의 차이 및 개념에 대해 설명합니다.

 - 디지털 보드인 아두이노에서 아날로그 출력을 위한 analogWrite( ) 함수에 대해 다룹니다. 

 - PWM의 개념과 충력에 대해 설명합니다.  

[ 내용 설명 ]

 - 아날로그 시계는 시간과 분, 초가 각각 그 사이 사이를 움직이고 있으며 이를 관찰 할 수 있습니다.

   반면에, 디지털 시계는 그 사이 값의 이동 없이 특정값으로 바로 바뀌는 것을 알 수 있습니다.

 - 즉, 아날로그는 어떤 양이나 데이터를 연속적으로 표현되는 것을 말하고 , 디지털은 비연속적이며,

   On Off, 0과 1과 같은 2진 데이터로 표현되는 것을 말합니다.

 - 아두이노와 같은 보드는 내부적으로 디지털로 처리되기 때문에 입력받는 아날로그 신호를 디지털로 변환하거나,      

   디지털신호를 아날로그 형태로 표현해주는 역할이 필요하게 됩니다.

 - 예를 들어 디지털에서는 기본적으로 모터와 전등을 켜고 끄는 것만 가능합니다. 하지만, 볼륨조절 스위치와 같은 것을 돌려서 모터의 속도를 제어하거나, 전등의 밝기를 점점 밝게 또는 점점 어둡게 제어 하고자 할 때가 있습니다. 이때, 필요한 것이 바로 PWM 제어입니다.

 - PWM은 디지털신호를 아날로그화 시켜주는 것인데, PULS WIDTH MODULATION의 약자로서, HIGH신호의 펄스폭을 조절하여 구현하는 방식입니다.

 - 같은 시간에 HIGH 신호가 길면 최대출력이 되어 전등이 제일 밝을 것이며, HIGH신호 비율이 줄어들수록 평균적인 출력신호가 낮아져 전등이 어두워지게 됩니다.

 - 아두이노에서 이런 PWM방식으로 출력을 내보낼 수 있는 포트가 정해져 있습니다.

 - 출력 포트에 ~물결 표시가 있는 3, 5, 6, 9, 10. 11번 포트가 바로 그것입니다.

 - 일반적으로 ON OFF와 같은 출력조절에서 사용하는 명령어로 digitalWrite()를 사용하게되며,

 - PWM 포트를 통해 아날로그 형태로 출력을 내보내는 함수로 analogWrite()를 사용하게 됩니다.

 - 아두이노 코드는 LED가 점점 밝아진 후 다시 점점 어두워지기를 반복하도록 코드를 구성하였습니다.

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【영상 강의 보기-YouTube】

[ 강의 내용 요약 ]

1. 부품 준비

2. 회로 연결

3. 아두이노 코드

int led = 11;           //  11번 포트를 LED 전역변수로 선언
int brightness = 0;     // LED 밝기 0으로 초기화
int fadeAmount = 5;     // LED 밝기 조절 간격 ‘5’로 설정  
void setup ( ) {
}
void loop ( ) {   
 analogWrite(led, brightness);   // 11번 핀의 밝기 설정 
 brightness = brightness + fadeAmount; // fadeAmount 값 만큼 반복 증가
 if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ;  // -부호를 붙여 최대로 밝아지면 어두워지도록 전환
  }  // brightness <= 0 || brightness >= 255
 delay(30);    // 0.03초 시간지연 (LED 밝기가 변화할 수 있는 시간을 부여) 
}

4. 동작확인

: LED가 점점 밝아지고,  다시 점점 어두워지기를 반복한다. 

오늘 학습내용은 여기까지 이며,  다음 학습영상을 기대해주세요~

감사합니다. ~~~ ^^

=== 아두이노 에러 대처 법 ===

1. 흔히 저지르기? 쉬운 에러 상황 #1

 - 두 단어의 조합으로 구성된 아두이노의 명령어는 두 번째 단어 첫 문자를 대문자로 표시하여 정해 놓았다.

 - 대·소 문자를 구분하지 않아 아래와 같은 에러를 발생시키는 경우가 종종 있다.

2. 흔히 저지르기? 쉬운 에러 상황 #2

 - 한 줄 코드 끝부분에는 반드시 ';' 세미콜론을 넣게 되어 있으나, 이를 빼먹는? 경우가 종종 발생한다.

===  아두이노 코딩을 잘하는 비결  ===

 :  (#1) 책이나 교재 혹은 타인의 코드를 그대로 따라 해보고 동작이 되었다고 해서 바로 다음 과제로 넘어가지 마라! 

 에러 없이 동작된 코드를 놓고, 궁금한 부분을 이리저리 만저보면서 변경해보는 실험들을 스스로 충분히 해보아야 한다. 대부분의 경우 동작만 성공한 것이지 특정 코드부분을 이해하지 못한채 새로운 코드를 학습하게 되기 때문이다. 물론 여러번 해봐도 완벽히 이해되지 않을 때는 우선 넘어가도 좋다.  이럴때는 나중에 다시 이해할 수 있는 기회가 생긴다. 

   (#2)  아두이노 공부를 하면서 닥쳐오는 수많은 에러에 스트레스를 받지 마라~!  

   근력운동할 때 괜시리 무겁고 버거운 기구를 드는게 아니듯, 발생되는 각종 다양한 에러를 경험하고 찾아내는 과정 속에서 여러분의 코딩 근력이 형성된다.   코딩을 배울 때 에러 경험을 많이 하면 할 수록 좋다. 경험하고 학습된 에러는 이후 잘 반복되지 않으며, 경험으로 비추어 쉽게 찾아 낼 수 있기 때문이다.   

【 아두이노모듈#7】 TM1637 (100초) 시계 만들기 #1

 지난시간 TM1637 FND (4 Digit Display) 모듈의 함수들을 이용해서 다양하게 컨트롤 해보았다. 이제 활용도가 높은 시계를 만들어보려 한다. 

 우선, 프로그래밍 연습겸 , 조금 쉽게 접근하기 위해서 100초까지 카운트 되어 넘어가는 100초 시계부터 만들어 보도록 하자. (TM1637Display.h 사용)

▶ 선수 학습 :

  1. (모듈#4) TM1637 4Digit Display #1 (TM1637 기본 참고) ☜ 강좌클릭
  2. (모듈#5)  TM1637 Data shift 하기#2 (숫자 출력 참고) ☜ 강좌클릭

  3. (모듈#6)  TM1637 4Digit 마스터하기#3 (모듈함수사용 참고) ☜ 강좌클릭

▶ TM1637 세부 스팩 

 ※ TM1637 모듈은, CATALEX 사,  Grove 사,  두 회사제품이 판매되고 있고, 두 제품 상호간 라이브러리 코드 내용이 조금 다르기 때문에, 코드를 컴파일 할 때, 프로그램 내용에 따라 에러가 날 수 있다.  이때는 해당 제품에 사용되지 않는 명령어(함수)를 찾아 내어 수정하면 된다. (여기서는 CATALEX 사 제품을 이용하였다)

▶ 실습 목표 :  

  1. [ 아두이노의 현재시간값 함수를 사용해 볼 수 있다 ] 

 2. [ 시간데이터값에서, 초 2자리, 분 2자리 등의 데이터를 추출해서 FND모듈의 각 자리에 출력 해 볼 수 있다. ]

 3. [ 시계표시를 위한 '도트'를 컨트롤 할 수 있다.]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* TM1637Display .h  라이브러리  완벽마스터하기  */

/* 100초 시계 구현 하기  (알고리즘 공부)             */

#include <Arduino.h>

#include <TM1637Display.h>

#define CLK 8

#define DIO 9

TM1637Display display(CLK, DIO);

int Sec1, Sec2, Min1, Min2, Tm1, Tm2 = 0;

unsigned long previousTime, currentTime;

uint8_t data[] = { 0x0, 0x0, 0x0, 0x0 };   // 초기값 00:00 셋팅

uint8_t segto;

void setup ( ) {

 previousTime = millis();       // 현재의 시간을 입력 받음

 display.setBrightness(0xF);  // 최대 밝기 (1~7 밝기 조절)

 Serial.begin(9600);

}

void loop ( )  {

 currentTime = millis()/1000;   // 최하 단위를 초로 바꾸어 줌

 Sec2 = currentTime%10;    // 현재시간값에서 초단위 '일의 자리'만 저장   

 Sec1 = (currentTime/10)%10;  // 현재시간값에서 초단위 '십의 자리'만 저장

 Min2 = (currentTime/100)%10;// 현재시간값에서 분단위 '일의 자리'만 저장

 Min1 = (currentTime/1000)%10;//현재시간값에서 분단위 '십의 자리'만저장

  data[0]=display.encodeDigit(Min1);    // FND의 분단위 십의 자리

  data[1]=display.encodeDigit(Min2);   // FND의 분단위 일의 자리   

  data[2]=display.encodeDigit(Sec1);     // FND의 초단위 십의 자리

  data[3]=display.encodeDigit(Sec2);    // FND의 초단위 일의 자리

  segto = 0x80 | display.encodeDigit(Min2);  // 초시계용 ':'도트

  display.setSegments(data);

  display.setSegments(&segto,1,1);

  delay(500);

  display.setSegments(data);         //도트가 깜빡이게 하기 위해 반복 출력

  delay(500);

}

▶ 참고 자료 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

TM1637-master.zip

【 아두이노모듈#6】 TM1637 4Digit Display #3. 마스터하기

 지난시간 TM1637 FND (4 Digit Display)를 이용해서 스톱워치와 숫자 표시(0,~ F)를 기본으로 다루어 보았다. (TM1637.h 사용) 

 이제 TM1637Display.h 를 사용하여 다양한 명령어(함수)를 활용해보고 여러가지 형태로 제어를 해서 TM1637을 마스터 해보도록 하자. 

▶ 선수 학습 :

  1. (모듈#4) TM1637 4Digit Display #1 (TM1637 기본 참고) ☜ 강좌클릭
  2. (모듈#5)  TM1637 Data shift 하기#2 (숫자 출력 참고) ☜ 강좌클릭

▶ TM1637 세부 스팩 

 ※ TM1637 모듈은, CATALEX 사,  Grove 사,  두 회사제품이 판매되고 있고, 두 제품 상호간 라이브러리 코드 내용이 조금 다르기 때문에, 코드를 컴파일 할 때, 프로그램 내용에 따라 에러가 날 수 있다.  이때는 해당 제품에 사용되지 않는 명령어(함수)를 찾아 내어 수정하면 된다. (여기서는 CATALEX 사 제품을 이용하였다)

▶ 실습 목표 :  

  1. [ 0~ F 값 출력 하기 ] 

 2. [ showNumBerDec 함수 이용하여 숫자 다양하게 표시하기]

 3. [ 시계표시를 위한 '도트' 출력하기 ]

 4. [ 밝기 테스트 하기 : 1~7 단계 ]

 5. [ 모듈 켜고 끄기 test ]

 6. [ 0부터 ~ F까지 좌로 시프트 시키기 (2회 반복) ]

 7. [ 배열로 알파벳 만들어 출력하기 ]

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* TM1637Display .h  라이브러리  완벽마스터하기  */

/* 활용을 위한  [기능] 위주로 정리 하였음      */

#include <TM1637Display.h>

#define CLK 8    // 클럭 포트

#define DIO 9     // 데이터 입력 포트

TM1637Display  display(CLK, DIO);

int i, j, k;

  uint8_t data[] =  { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };

  uint8_t blank[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

  uint8_t count[] = {  0xff, 0xff, 0xff, 0xff  };

const uint8_t SEG_LOVE[] = {        // 우측 FND 이미지 참조

  SEG_D | SEG_E | SEG_F,                                     // L

  SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F,   // O

  SEG_B | SEG_E | SEG_F | SEG_G,                         // V

  SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G   };         // E

const uint8_t SEG_DONE[] = {

  SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_G,              // d

  SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F,   // O

  SEG_C | SEG_E | SEG_G,                                    // n

  SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G      };      // E

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

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TM1637Display.zip

【 아두이노모듈#5】 TM1637 4Digit Display #2. Data shift 하기

 지난시간 TM1637 FND (4 Digit Display)를 이용해서 스톱워치 를 만들어 보았다. 이번에는 0에서 15까지의 숫자를 차례로 시프트 시켜 출력해보려 한다. 

10 이상의 숫자는 FND Digit의 1자리로는 표시가 불가능하기 때문에,
16진법에서 표시하는 방식으로 나타내려 한다. 

(10→A, 11→B, 12→C, 13→D, 14→E, 15→F )

▶ 선수 학습 :

  1. (모듈#4) TM1637 4Digit Display #1 (TM1637 기본 참고)☜ 강좌클릭

▶ TM1637 세부 스팩 

 ※ TM1637 모듈은, CATALEX 사,  Grove 사,  두 회사제품이 판매되고 있고, 두 제품 상호간 라이브러리 코드 내용이 조금 다르기 때문에, 코드를 컴파일 할 때, 프로그램 내용에 따라 에러가 날 수 있다.  이때는 해당 제품에 사용되지 않는 명령어(함수)를 찾아 내어 수정하면 된다. (여기서는 CATALEX 사 제품을 이용하였다)

▶ 실습 목표 :  

 - 숫자 1~F 까지 4자리씩 끊어서 출력해보자. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* TM1637 .h 라이브러리  테스트 해보기*/

/* 0~15 까지 시프트출력 반복 [ 10~15는 A~F로 출력*/

#include "TM1637.h“

#define CLK 8    // 클럭 포트

#define DIO 9     // 데이터 입력 포트

TM1637 tm1637(CLK,DIO);  

void setup ( )

{

   tm1637.init();    // 초기화

   tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);

  // 밝기는 0~7 까지 설정 가능,

  // BRIGHT_TYPICAL(초기값은) 2로 설정 되어 있음

}

void loop ( ) {

  int8_t NumTab[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};   

                           // 0~9,A,b,C,d,E,F

  int8_t ListDisp[4];    // 4자리 FND digit 수 설정

  unsigned char i = 0;

  unsigned char count = 0;

  delay(150);

  while(1)

    {

      i = count;

      count ++;

      if(count == sizeof(NumTab)) count = 0; // 배열 갯 수만큼 카운트

        for(unsigned char BitSelect = 0;BitSelect < 4;BitSelect ++)

        { //한 번에 배열의 4자리 Data값을 출력할Digit 자리에 저장

            ListDisp[BitSelect] = NumTab[i];  

            i ++;

            if(i == sizeof(NumTab)) i = 0;

        }

        tm1637.display(0,ListDisp[0]);    // 우측부터 첫 째 자리 Digit

        tm1637.display(1,ListDisp[1]);     // 우측부터 둘 째 자리 Digit

        tm1637.display(2,ListDisp[2]);    // 우측부터 셋 째 자리 Digit

        tm1637.display(3,ListDisp[3]);    // 우측부터 넷 째 자리 Digit

        delay(400);        // 숫자가 시프트 되어 표시 되는 시간 설정

     }

 }

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

 TM1637.zip

【 아두이노모듈#4】 TM1637 4Digit Display #1. Stop Watch만들기 

 오늘은 TM1637 FND (4 Digit Display)를 이용해서 스톱워치 를 만들어 보려한다. 아두이노 프로그램 내용은 'Frankie.Chu'의 내용을 이용하여 작성하였다.

 이 모듈은 TM1637 이라는 칩이 핵심역할을 하며, FND 4개로 구성되어 있고, 시계 표시를 위한 포인트도 있으며, 다양한 형태로 디스플레이가 가능한 장점이 있다. 사이즈 또한 작고 컴팩트 하며, 전원핀을 포함해서 4개의 핀으로 제어(I2C통신)가 가능하기 때문에 회로 구성이 매우 간결해진다.

▶ 선수 학습 :

   없음.

▶ TM1637 이용한 스톱워치 회로. 

 ※ TM1637 모듈은, CATALEX 사,  Grove 사,  두 회사제품이 판매되고 있고, 두 제품 상호간 라이브러리 코드 내용이 조금 다르기 때문에, 코드를 컴파일 할 때, 프로그램 내용에 따라 에러가 날 수 있다.  이때는 해당 제품에 사용되지 않는 명령어(함수)를 찾아 내어 수정하면 된다. (여기서는 CATALEX 사 제품을 이용하였다)

▶ 실습 목표 :  

 - 시리얼 모니터 창을 통해 스톱워치 기능을 동작 구현 하라. 

 (S : 시작  ,   P : 멈춤  ,   W : 시간 저장하기  , L : 저장한 시간 보여주기 ,  R : 리셋 ) 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* TM 1637 이용한 스톱 워치 만들기 */

#include<IRremote.h>

#include <EEPROM.h>

#include <TimerOne.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include "TM1637.h"

#define ON 1

#define OFF 0

int8_t TimeDisp[] = {0x00,0x00,0x00,0x00};

unsigned char ClockPoint = 1;

unsigned char Update;

unsigned char microsecond_10 = 0;

unsigned char second;

unsigned char _microsecond_10 = 0;

unsigned char _second;

unsigned int eepromaddr;

boolean Flag_ReadTime;

#define CLK 8        

#define DIO 9

TM1637 tm1637(CLK,DIO);

void setup ( ) {

  Serial.begin(9600);

  tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL); 

  tm1637.init();

  Timer1.initialize(10000);      

  Timer1.attachInterrupt(TimingISR);  

  Serial.println("Please send command to control the stopwatch:");

  Serial.println("S - start");

  Serial.println("P - pause");

  Serial.println("L - list the time");

  Serial.println("W - write the time to EEPROM ");

  Serial.println("R - reset");  

}

void loop ( ) {

char command;

command = Serial.read();

switch(command)    {

    case 'S':
        stopwatchStart();
        Serial.println("Start timing...");

    break;

    case 'P':
        stopwatchPause();

Serial.println("Stopwatch was Paused");

    break;

    case 'L':

readTime();

    break;

    case 'W':

saveTime();

Serial.println("Save the time");
break;

    case 'R':

stopwatchReset();

Serial.println("Stopwatch was reset");

break;

   default:

break;

  }

  if(Update == ON)   {

    TimeUpdate();

    tm1637.display(TimeDisp);

  } 

}

void TimingISR ( ) {

 microsecond_10 ++;

  Update = ON;

  if(microsecond_10 == 100){

    second ++;

    if(second == 60)

    {

      second = 0;

    }

    microsecond_10 = 0;  

  }

  ClockPoint = (~ClockPoint) & 0x01;

  if(Flag_ReadTime == 0)

  {

    _microsecond_10 = microsecond_10;

    _second = second;

  } 

 } 

void TimeUpdate (void)

{

  if(ClockPoint)tm1637.point(POINT_ON); 

  else tm1637.point(POINT_ON); 

  TimeDisp[2] = _microsecond_10 / 10;

  TimeDisp[3] = _microsecond_10 % 10;

  TimeDisp[0] = _second / 10;

  TimeDisp[1] = _second % 10;

  Update = OFF;

}

void stopwatchStart( )     // timer1 on

{

  Flag_ReadTime = 0;

  TCCR1B |= Timer1.clockSelectBits; 

}

void stopwatchPause ( )  

{

  TCCR1B &= ~(_BV(CS10) | _BV(CS11) | _BV(CS12));

}

void stopwatchReset ( )

{

  stopwatchPause();

  Flag_ReadTime = 0;

  _microsecond_10 = 0;

  _second = 0;

  microsecond_10 = 0;

  second = 0;

  Update = ON;

}

void saveTime( )

{

  EEPROM.write(eepromaddr ++,microsecond_10);

  EEPROM.write(eepromaddr ++,second);

}

void readTime ( )

{

  Flag_ReadTime = 1;

  if(eepromaddr == 0)   {

    Serial.println("The time had been read");

    _microsecond_10 = 0;

    _second = 0;

    }

  else {

  _second = EEPROM.read(-- eepromaddr);

  _microsecond_10 = EEPROM.read(-- eepromaddr);

  Serial.println("List the time");

  }

  Update = ON;

}

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

【 아두이노 모듈#3】 IR 리모컨으로 3개의 LED 켜기 IR실습 #3

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 3편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 사람이 알아보기 쉬운 의미있는 값으로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력해 보았다. 이번에는 이 값들을 가지고 특정키가 눌러 졌을 때 아두이노 출력 포트를 제어하여 LED를 켜보도록 하자, 물론 간편한 예로 LED를 다루지만 모터제어나 여러가지 제어가 가능하다는 걸 이해하면 좋을 것이다. 

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

2. (모듈#2) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#2 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

 - 리모컨의 숫자 키(1, 2, 3)를 눌렀을 때 , 각각의 LED가 1초 가량 ON 된 후 Off 되도록 프로그래밍 하라.  (아래 Key Value 값 참조)

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 3   */

/* 숫자 키로 LED 켜기, Rasino.tistory.com, Alex KIM   */    

#include<IRremote.h>

#define IR_KEY_1 0xFF6897

#define IR_KEY_2 0xFF9867

#define IR_KEY_3 0xFFB04F

int IRPIN = 7;

int LED1 = 8;      //  흰색 LED

int LED2 = 9;      //  파란색 LED

int LED3 = 10;    //   빨간색 LED

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

  pinMode(LED1, OUTPUT);     

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT); 

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

switch(irIn.value) {

case IR_KEY_1:

  digitalWrite(LED1, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED1, LOW);      

  break;

case IR_KEY_2:

  digitalWrite(LED2, HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(LED2, LOW);      

  break;

  case IR_KEY_3:

  digitalWrite(LED3, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED3, LOW);    

  break; 

 }

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_LED.ino

【 아두이노 모듈#2】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #2

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 2편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 시리얼 모니터로 확인해보았다. 이번 시간에는 이렇게 입력된 데이터를 가지고 쉽게 알아 볼 수 있는 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 표시해보자.  
(예, LEFT BUTTON,  LEFT Click , LEFT Arrow, Right Arrow... )

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. if ... case 구문을 이용하여 리모컨 버튼 각각의 데이터 값을 사람이 판독하기 쉬운 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력 할 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 2   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

  switch(irIn.value) {

  case 0xFF629D:

  Serial.println("Up Arrow");

  break;

  case 0xFF22DD:

  Serial.println("Left Arrow");

  break;

  case 0xFF02FD:

  Serial.println("OK ");

  break;

  case 0xFFC23D:

  Serial.println("Right Arrow");

  break;

  case 0xFFA857:

  Serial.println("Down Arrow");

  break;

  case 0xFF6897:

  Serial.println("1");

  break;    

  case 0xFF9867:

  Serial.println("2");

  break;    

  case 0xFFB04F:

  Serial.println("3");

  break;

  case 0xFF30CF:

  Serial.println("4");

  break;

  case 0xFF18E7:

  Serial.println("5");

  break;  

  case 0xFF7A85:

  Serial.println("6");

  break;

  case 0xFF10EF:

  Serial.println("7");

  break;  

  case 0xFF38C7:

  Serial.println("8");

  break;

  case 0xFF5AA5:

  Serial.println("9");

  break;

  case 0xFF42BD:

  Serial.println("*");

  break;    

  case 0xFF4AB5:

  Serial.println("0");

  break;

  case 0xFF52AD:

  Serial.println("#");

  break;

  }  

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial_Value.ino

【 아두이노 모듈#1】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #1

 오늘은 IR-적외선 모듈과 리모컨에 대해 다루어 보려 한다. 

일반적으로 TV나 오디오 등 가전기기 들의 리모컨에 적용하는 방식으로 알아두면 여러가지로 유용하게 응용 할 수 있다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. 이를 통해 일반적으로 사용되는 상용리모컨의 버튼별 data도 알아 낼 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 xinda 실습   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop() {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {   //수신된 값이 있다면

    Serial.println(irIn.value, HEX);  // 값을 시리얼창으로 출력

    irDetect.resume();     // 다음 값 받기

   }

   delay(100);     // 100ms 마다 수신 & 수신 에러 방지

// 리모컨 계속 눌림값(FFFFFF)이 수신 되지 않게 하려면 300ms이상으 조절

}   

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial.ino

【 아두이노 센서#34】 토양 센서( YL-38) Sensor 다루기 

 오늘은 토양의 수분을 감지해서 습도를 알아 낼 수 있는 센서에 다루어 보려 한다. 실제로 화분에 센서를 꽂아 넣고 습도를 측정한 후 미니 물펌프를 이용하면 화분의 수분이 건조해 질 때 마다 물을 공급해 질 수 있는 장치를 간단히 구현 할 수 있다.  이 장치에 대해서는 차기에 구현해서 올려 보도록 하고, 오늘은 습도센서 자체에 대해 알아보려 한다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ 토양 습도 센서 사양 및 동작 특성

 습도 센서 종류가 아래처럼 두 가지 모델이 있는데, 별다른 기능의 차이는 없으며, 핀 배열이 조금 다를 뿐이다.

▶ 실습 목표 :  

1. 습도 센서의 작동 원리를 이해 할 수 있다. 

2. 센서로부터 받은 데이터 값을 시리얼 모니터로 표시 해볼 수 있다. ( 데이터 처리 가능)

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* 토양 습도 센서( Ground Humidity) 실험   */

#define A0Pin 0

int sensorVal = 0;

void setup( )  {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

sensorVal = analogRead(A0Pin);  // 토양센서 센서값 읽어 저장

  delay(1000);

  Serial.print("Asensor = ");

  Serial.println(sensorVal);  // 0(습함) ~ 1023(건조)값 출력 

   // 습도 값에 따라 출력 처리 다르게 해줌

  if ( sensorVal <= 450) {    

    Serial.println(" Very Wet ! ");        

  }

  if (sensorVal > 500 && sensorVal <= 1000) {

    Serial.println(" It's OK ! ");    

  }

  else if ( sensorVal > 1000){

    Serial.println(" Very Dry ! ");    

  }

}

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

GroundHumidity.ino