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【 아두이노ProMini#2】 초소형 블루투스 리모컨 만들기! for RC CAR ( Arduino Pro Mini) 

 지난시간, 블루투스 조이스틱으로 제어되는 소형 미니카를 만들어 보았다. 하지만 무언가 아쉽다. 아두이노 우노로 리모컨을 만들다 보니 크기가 거의 미니카와 차이 없을 정도로 크게 느껴졌다. 그래서 이번엔 아두이노 프로미니를 이용해서 한 손에 쏙들어가서 컨트롤 할 수 있도록 작게 만들어보려한다. 앞선 실습을 진행했다면 무난하게 만들 수 있을 것이다.  
(필요한 경우, 선수학습 부분을 참고하면 문제 없을 것이다)

 Let's get it~!

▶ 선수학습 :

    1. [아두이노 모듈#14] 조이스틱 Joystick 사용하기 #1 ☜ (클릭)

    2. [아두이노 모듈#6] 조이스틱 미니카 만들기 (유선 미니카 기본 참조)  ☜ (클릭)

    3. [아두이노 Proj#6]  선없는 무선 미니카 만들기 (무선 미니카 참조) ☜ (클릭)

    4. [아두이노 모듈#16] 아두이노... 블루투스통신 (블루투스 설정법 참조) ☜ (클릭)

    5. [아두이노 모듈#18] 아두이노... 블루투스통신 (블루투스 제어법 참조) ☜ (클릭)

    6. [아두이노 Promini#1] 아두이노 프로미니 사용하기(프로미니 사용법 참조) ☜ (클릭)

▶ 실습 회로 도면 :

▶ 실습목표  :  

    1. 프로미니 보드에 대해 이해하고 기본 사용법을 익힐 수 있다.

    2. 프로미니의 UART 통신을 위한 FTDI사의 FT232RL 모듈 사용법을 익힐 수 있다.

    3. 소형베터리 사용하며 작은 프로토타입의 작품을 만들어 볼 수 있다. 

▶ 코딩 :

/*  블루투스 조이스틱 조정기 만들기        */
#include  <SofrwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);    // BTSerial(Rx, Tx)
int BTstates=0;       // 블루투스 신호 상태 저장용 변수
const int X_AXIS =0;    //마우스 X 축 (A0)
const int Y_AXIS =1;    //마우스 Y 축 (A1) 
int xVal=0;
int yVal=0;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {  
  xVal=map(analogRead(X_AXIS),0,1023,100,0); //x축값 읽어 저장 
  yVal=map(analogRead(Y_AXIS),0,1023,300,200); //Y축값 읽어 저장
  
  // 모터 전진 //
  if (xVal >= 60 && yVal >= 225 && yVal <=275)  { 
    BTSerial.write('f');
    Serial.println('f');
  }
  
  // 모터 후진 //
  else if (xVal <= 40 && yVal >= 225 && yVal <=275)  { 
    BTSerial.write('b');
    Serial.println('b');
  }
  
  // 모터 좌회전 //
  else if (yVal <= 240 && xVal >= 25 && xVal <= 75)  { 
    BTSerial.write('l');
    Serial.println('l');
  }

  // 모터 우회전 //
  else if (yVal >= 260 && xVal >= 25 && xVal <= 75)  { 
    BTSerial.write('r');
    Serial.println('r');
  }

 else { 
    BTSerial.write('s');
    Serial.print('s');
  }
  delay(100); 
}

▶ 코드 다운로드 :

▶ 회로 동작 영상 :

(YouTube : 1080P 고화질로 보기)

https://youtu.be/XG2exuDnex8

<카카오로 보기>

【 아두이노ProMini#1】 아두이노 프로미니 사용하기~! ( Arduino Pro Mini)

 아두이노 프로미니 보드를 사용해보자! 아두이노에는 크기 및 성능이 다양한 여러 종류의 보드가 있는데,  응용하고자 하는 목적과 활용되는 환경에 따라 선택할 수 있다.  물론, 우노를 사용할 줄 안다면 나머지 보드들도 쉽게 사용할 수 있을 것이다.

 사이즈가 작은 것을 만들고자 한다면, 아두이노 나노(Nano) 혹은  프로미니(Pro Mini)를 선택할 수 있다. 나노보드는 사이즈가 작고 우노 환경과 거의 흡사하여 어렵지 않게 바로 사용할 수 있다.  그리고 프로미니 보드는 나노보드보다 더 작은 장점이 있다. 하지만 컴퓨터와 통신할 수 있는 모듈을 별도로 사용해야 하는 번거러움이 있는데,  방법을 한 번 알고 나면 크게 어렵지 않으니, 지금부터 설명을 잘 봐주기 바란다. 

 ▶ 아두이노 프로미니 사양 :

▶ 프로미니 보드 핀 정보

▶ FT232RL 모듈 사용하기 :

 아두이노 프로미니에는 PC의 USB to TTL(Serial) 연결(통신)을 담당해주는 기능이 빠져 있다. 크기를 더욱 작게 만들기 위한 방법으로 다소 번거롭지만 실제 작품에 적용할 때는 조금이라도 더 작으면 활용하기가 좋을 것이다.   그래서 통신을 위한 모듈을 사용해야 하는데, 가장 많이 사용되는 FTDI 사(社)의 'FT232RL' 모듈에 대해 함께 다루고자 한다. 

 우선 해당 모듈을 PC에 인식시키려면 드라이버 설치부터 진행해야 한다. 

 1. 홈페이지에 접속한다. (구글 검색: 'FT232RL driver' 등으로 검색)  

   ( 다운로드 페이지 :  https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm  )

 2. 운영체제에 맞는 파일을 선택 다운로드 후 압축을 풀고 설치를 진행한다.

 3. 모듈을 PC와 연결하고 "제어판》장치관리자》포트" 부분을 확인해보면 USB Serial 포트 하나가 추가 된 것을 확인 할 수 있다. 

 4. 그럼 아두이노 프로미니와 FT232RL 모듈을 케이블로 아래그림처럼 나란히 연결한다.

최종적으로 이렇게 연결 되게 한다.  [   Pro-mini   ↔ FT232RL ↔  PC   ]

▶ 프로미니 보드 사용하기

1. 아두이노 IDE(스케치)를 실행시키고 아래처럼 보드 정보와 포트를 선택해 준다.

2. 프로미니 보드에 샘플 코드를 업로드 해서 실행시켜 본다. 

  간단한 예제로 아두이노 보드마다 기본 삽입되어 있는 LED를 켜보도록 하자.  

프로미니 보드에 빌트인 되어 있는 LED가 코드에 따라 깜빡이는 것을 확인 할 수 있다.

이제 우노(Uno) 보드에서 활용했던 작품들을 프로 미니 보드로 더 작고 멋지게 만들어 보자~!  ^^

▶ 전과정 영상으로 확인하기

[ YouTube 고화질(1080P)로 보기 ]

https://youtu.be/LL8rIIgfaAk

[ 카카오로 보기 ]