라즈이노 iOT

【 라즈베리파이 】 #11 RaspberryPi GPIO

※ GPIO 포트 란?  

 GPIO( General Purpose Input Output) Port 라는 용어로서 ,  Port는 어떤 신호가 드나드는 지점을 말한다.  통신을 하기 위한 신호가 드나들면 통신포트, 신호가 입력되면 입력포트, 신호가 출력되면 출력 포트라고 한다. GPIO 포트는 신호의 입력과 출력 또는 다른 부가 기능으로 사용될 수 있는 다목적 포트이다. 이를 프로그래밍으로 제어하는 것이다. 

※ GPIO 포트 셋 2가지 ( BCM & wPi )  

 라즈베리파이의 GPIO 포트에 주요 2가지 포트 명칭 셋이 사용되는데, 

wPi (WiringPi) 와 BCM 이다. 

 BCM은 라즈베리파이의 메인 칩인 BCM283x 칩의 물리적인 핀 번호를 그대로 적용한 핀 명칭으로서 기본 제공되는 파이썬 라이브러리가 이 명칭 셋을 사용한다.   wPi 명칭 셋은 GPIO핀을 우선 기준으로 순서대로 동일하게 매칭이 되도록 배치를 한 것인데, 예를 들어 GPIO.5 번핀의 wPi 명칭도 5 번이며,  GPIO.21 번핀의 wPi 명칭도 21 번으로 되어 있어 프로그램 작성시 포트 기준으로 작성이 용이하도록 한 의도를 가지고 있다.   따라서 특정 제작자에 의해 만들어진 라이브러리를 사용할 경우, 정확한 제어를 위해 어떤 명칭셋에 따라 작성된 라이브러리 인지 확인 할 필요가 있다.

아래 이미지들은 두가지 포트를 보기 편하게 만든 것이고 자신이 보기에 편한 이미지를 사용하면 된다. 

【 라즈베리파이 】 #10 RaspberryPi 실습

② LED On Off 실습 with Python

▶ 회로 구성 : 

▶ 개요 : 

 앞전 실험에서와 같은 회로를 구성하고, LED On Off를 조금더 다양하게 변화 시켜 보도록 하자.

▶ 실습절차 : 

저항과 LED 를 준비하고 위 도면과 같이 GPIO18번 핀에 연결되도록 한다.

▶ 파이썬 코드 : 

명령창에 한 줄씩 바로 입력 하지말고 저장파일을 만들어 아래와 같이 작성후 실행 시킨다.

▶ 코드설명 : 

- def LedOn(Portno, Delay) : ...  :  definition(정의) 문을 이용해서 자주 사용 되는 명령을 간결하게 할 수 있다. 

위 정의문을 통해 IoPort.output (led, True) ,  time.sleep(2) 를 LedOn(led, 2) 로 사용 할 수 있음으로 코딩이 간결해진다. 

- import RPi.GPIO as IoPort  :  기억하기 쉽고 쓰기 간단한 'IoPort' 라는 이름으로 포트를 지정 하는 것이다.

- import time   :  delay 타이밍을 위해 시간 함수를 사용하기 위해서는 time 함수를 넣어야 한다. 

- led = 18

- LedOn(led,5)  // 18번 포트(led 연결) 로 5초간 High 신호를 출력 (LED On)

▶ 실행 결과 : 

2초간 LED On

1초간 LED Off

1초간 LED On

1초간 LED Off

5초간 LED On

1초간 LED Off

【 파이썬 】 #01 파이썬 시작하기 (with Raspbian)

《 파이썬의 특징 》

- 2016년도 조사에서 파이썬은 인기언어인 자바를 제치고 인기 1순위의 언어로 선정 된 바 있다. 

【 파이썬 시작하기 】

【 실행 순서 】

OS 메뉴 》 개발 》 Python3 (IDLE)

▶ 명령어 실습 (명령어 입력하기)

파이썬 쉘 (Shell) 화면에서 "Hello world !" 를 출력해본다.

명령어는 아래와 같다

》 print("Hello world")    

↓ 실행 결과

▶ 수식 계산 실습 

파이썬은 쉘 (Shell) 화면에서 계산기 처럼 수식 계산을 바로 할 수 있다.

실행은 아래와 같다

》 5*2+10/2

↓ 실행 결과

▶ 변수 생성하고 사용하기

파이썬은 쉘 (Shell)에서 바로 변수를 선언 및 초기 값을 넣어 줄 수 있으며 , 변수 선언과 동시에 수식 계산을 할 수 있다. 

실행은 아래와 같다

》 a = 2 + 3

》 b = 3 + 4 

》 a + b 

↓ 실행 결과

》 c = a + b 

》 c                   //  'c'  값을 출력하라~ 

↓ 실행 결과

다음 파이썬 글에서는 별도의 창을 띄워 이미지를 그려주는 함수에 대해 다뤄보자.