【 라즈베리파이 】 #16 State Diagram 구현 실습

【 라즈베리파이 】 #16 State Diagram 구현 실습

▶ 회로 구성 : 

▶ 개요 : 

희망하는 GPIO의 출력을 State Diagram으로 도식화 해서 이를 다시 프로그래밍을 통해  하드웨어적으로 구현 해보도록 하자. 

( 이전글 참조  :  #15 LED SOS 신호와 동기신호 실습 )

▶ 실습절차 : 

저항과 LED, 준비하고 위 도면과 같이 연결한다.  

(LED1 → GPIO 18번 핀 연결  / LED2 → GPIO 23번 핀 연결)

(LED 극성에 주의 : 리드선이 긴 쪽이 '+'  ,  짧은 쪽이 '-' 이다)

1. 부품 : 220Ω x 2 ,  LED x 2

▶ 파이썬 코드 : 

명령창에 한 줄씩 바로 입력 하지말고 저장파일을 만들어 아래와 같이 작성후 실행 시킨다.

▶ 코드설명 : 

【 GPIO 신호를 타이밍 차트로 분석하여 구현하기 】

 - 위 신호를 분석 해보면 아래와 같은 4개의 패턴이 순서대로 반복 되는 것을 확인 할 수 있다.

-위 타이밍 차트를 분석해보면 패턴 S1 → S2 → S3 → S4 의 패턴이 순서 대로 이어지고 있고, 3개 패턴의 delay가 나온 후 전체 반복되는 것을 확인 할 수 있다.

-‘S1’ 패턴 →  ‘True’ , ’ False’

-‘S2’ 패턴 →  ‘True’ , ’ True’

-‘S3’ 패턴 →  ‘False’ , ’ True’

-‘S4’ 패턴 →  ‘False’ , ’ False’

-‘delay’ 패턴 → ‘S4’뒤에 ‘S4’ 패턴과 같은 패턴이 3번 반복(delay)

-위 타이밍 차트에서 한 눈금당 0.2초 씩 계산함.

- 각 상태(State) 별로 def (definition:정의 함수) 형태로 만들어 사용한다

▶ 실행 결과 : 

아래 영상은 위 프로그램을 두 번 연속 실행 시킨 영상이다. 

ED On Off 실습 with Python