라즈이노 iOT

【 아두이노모듈#4】 TM1637 4Digit Display #1. Stop Watch만들기 

 오늘은 TM1637 FND (4 Digit Display)를 이용해서 스톱워치 를 만들어 보려한다. 아두이노 프로그램 내용은 'Frankie.Chu'의 내용을 이용하여 작성하였다.

 이 모듈은 TM1637 이라는 칩이 핵심역할을 하며, FND 4개로 구성되어 있고, 시계 표시를 위한 포인트도 있으며, 다양한 형태로 디스플레이가 가능한 장점이 있다. 사이즈 또한 작고 컴팩트 하며, 전원핀을 포함해서 4개의 핀으로 제어(I2C통신)가 가능하기 때문에 회로 구성이 매우 간결해진다.

▶ 선수 학습 :

   없음.

▶ TM1637 이용한 스톱워치 회로. 

 ※ TM1637 모듈은, CATALEX 사,  Grove 사,  두 회사제품이 판매되고 있고, 두 제품 상호간 라이브러리 코드 내용이 조금 다르기 때문에, 코드를 컴파일 할 때, 프로그램 내용에 따라 에러가 날 수 있다.  이때는 해당 제품에 사용되지 않는 명령어(함수)를 찾아 내어 수정하면 된다. (여기서는 CATALEX 사 제품을 이용하였다)

▶ 실습 목표 :  

 - 시리얼 모니터 창을 통해 스톱워치 기능을 동작 구현 하라. 

 (S : 시작  ,   P : 멈춤  ,   W : 시간 저장하기  , L : 저장한 시간 보여주기 ,  R : 리셋 ) 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* TM 1637 이용한 스톱 워치 만들기 */

#include<IRremote.h>

#include <EEPROM.h>

#include <TimerOne.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include "TM1637.h"

#define ON 1

#define OFF 0

int8_t TimeDisp[] = {0x00,0x00,0x00,0x00};

unsigned char ClockPoint = 1;

unsigned char Update;

unsigned char microsecond_10 = 0;

unsigned char second;

unsigned char _microsecond_10 = 0;

unsigned char _second;

unsigned int eepromaddr;

boolean Flag_ReadTime;

#define CLK 8        

#define DIO 9

TM1637 tm1637(CLK,DIO);

void setup ( ) {

  Serial.begin(9600);

  tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL); 

  tm1637.init();

  Timer1.initialize(10000);      

  Timer1.attachInterrupt(TimingISR);  

  Serial.println("Please send command to control the stopwatch:");

  Serial.println("S - start");

  Serial.println("P - pause");

  Serial.println("L - list the time");

  Serial.println("W - write the time to EEPROM ");

  Serial.println("R - reset");  

}

void loop ( ) {

char command;

command = Serial.read();

switch(command)    {

    case 'S':
        stopwatchStart();
        Serial.println("Start timing...");

    break;

    case 'P':
        stopwatchPause();

Serial.println("Stopwatch was Paused");

    break;

    case 'L':

readTime();

    break;

    case 'W':

saveTime();

Serial.println("Save the time");
break;

    case 'R':

stopwatchReset();

Serial.println("Stopwatch was reset");

break;

   default:

break;

  }

  if(Update == ON)   {

    TimeUpdate();

    tm1637.display(TimeDisp);

  } 

}

void TimingISR ( ) {

 microsecond_10 ++;

  Update = ON;

  if(microsecond_10 == 100){

    second ++;

    if(second == 60)

    {

      second = 0;

    }

    microsecond_10 = 0;  

  }

  ClockPoint = (~ClockPoint) & 0x01;

  if(Flag_ReadTime == 0)

  {

    _microsecond_10 = microsecond_10;

    _second = second;

  } 

 } 

void TimeUpdate (void)

{

  if(ClockPoint)tm1637.point(POINT_ON); 

  else tm1637.point(POINT_ON); 

  TimeDisp[2] = _microsecond_10 / 10;

  TimeDisp[3] = _microsecond_10 % 10;

  TimeDisp[0] = _second / 10;

  TimeDisp[1] = _second % 10;

  Update = OFF;

}

void stopwatchStart( )     // timer1 on

{

  Flag_ReadTime = 0;

  TCCR1B |= Timer1.clockSelectBits; 

}

void stopwatchPause ( )  

{

  TCCR1B &= ~(_BV(CS10) | _BV(CS11) | _BV(CS12));

}

void stopwatchReset ( )

{

  stopwatchPause();

  Flag_ReadTime = 0;

  _microsecond_10 = 0;

  _second = 0;

  microsecond_10 = 0;

  second = 0;

  Update = ON;

}

void saveTime( )

{

  EEPROM.write(eepromaddr ++,microsecond_10);

  EEPROM.write(eepromaddr ++,second);

}

void readTime ( )

{

  Flag_ReadTime = 1;

  if(eepromaddr == 0)   {

    Serial.println("The time had been read");

    _microsecond_10 = 0;

    _second = 0;

    }

  else {

  _second = EEPROM.read(-- eepromaddr);

  _microsecond_10 = EEPROM.read(-- eepromaddr);

  Serial.println("List the time");

  }

  Update = ON;

}

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

(다운받아서 압축을 풀어 사용하세요)

【 아두이노 모듈#3】 IR 리모컨으로 3개의 LED 켜기 IR실습 #3

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 3편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 사람이 알아보기 쉬운 의미있는 값으로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력해 보았다. 이번에는 이 값들을 가지고 특정키가 눌러 졌을 때 아두이노 출력 포트를 제어하여 LED를 켜보도록 하자, 물론 간편한 예로 LED를 다루지만 모터제어나 여러가지 제어가 가능하다는 걸 이해하면 좋을 것이다. 

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

2. (모듈#2) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#2 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

 - 리모컨의 숫자 키(1, 2, 3)를 눌렀을 때 , 각각의 LED가 1초 가량 ON 된 후 Off 되도록 프로그래밍 하라.  (아래 Key Value 값 참조)

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 3   */

/* 숫자 키로 LED 켜기, Rasino.tistory.com, Alex KIM   */    

#include<IRremote.h>

#define IR_KEY_1 0xFF6897

#define IR_KEY_2 0xFF9867

#define IR_KEY_3 0xFFB04F

int IRPIN = 7;

int LED1 = 8;      //  흰색 LED

int LED2 = 9;      //  파란색 LED

int LED3 = 10;    //   빨간색 LED

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

  pinMode(LED1, OUTPUT);     

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT); 

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

switch(irIn.value) {

case IR_KEY_1:

  digitalWrite(LED1, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED1, LOW);      

  break;

case IR_KEY_2:

  digitalWrite(LED2, HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(LED2, LOW);      

  break;

  case IR_KEY_3:

  digitalWrite(LED3, HIGH);

  delay(2000);

      digitalWrite(LED3, LOW);    

  break; 

 }

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_LED.ino

【 아두이노 모듈#2】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #2

 오늘은 지난 시간 다루었던 IR-적외선 모듈과 리모컨 편의 2편으로 다루어 보려 한다. 

 지난시간에는 IR모듈만 연결하여 리모컨을 눌렀을 때의 데이터를 시리얼 모니터로 확인해보았다. 이번 시간에는 이렇게 입력된 데이터를 가지고 쉽게 알아 볼 수 있는 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 표시해보자.  
(예, LEFT BUTTON,  LEFT Click , LEFT Arrow, Right Arrow... )

▶ 선수 학습 :

1. (모듈#1) IR-적외선모듈( KY-022)다루기#1 (적외선리모컨참고)☜ 강좌클릭

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. if ... case 구문을 이용하여 리모컨 버튼 각각의 데이터 값을 사람이 판독하기 쉬운 단어로 바꾸어 시리얼 모니터로 출력 할 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 ‘xinda’ 실습 2   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup( ) {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop( ) {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {  //수신된 값이 있다면 아래 실행

    decodeIR();              // 값을 출력하는 서브루틴 호출

    irDetect.resume( );     // 다음 값 받기

   }

}

void decodeIR( ) {           //  값을 출력하는 서브함수 제작

  switch(irIn.value) {

  case 0xFF629D:

  Serial.println("Up Arrow");

  break;

  case 0xFF22DD:

  Serial.println("Left Arrow");

  break;

  case 0xFF02FD:

  Serial.println("OK ");

  break;

  case 0xFFC23D:

  Serial.println("Right Arrow");

  break;

  case 0xFFA857:

  Serial.println("Down Arrow");

  break;

  case 0xFF6897:

  Serial.println("1");

  break;    

  case 0xFF9867:

  Serial.println("2");

  break;    

  case 0xFFB04F:

  Serial.println("3");

  break;

  case 0xFF30CF:

  Serial.println("4");

  break;

  case 0xFF18E7:

  Serial.println("5");

  break;  

  case 0xFF7A85:

  Serial.println("6");

  break;

  case 0xFF10EF:

  Serial.println("7");

  break;  

  case 0xFF38C7:

  Serial.println("8");

  break;

  case 0xFF5AA5:

  Serial.println("9");

  break;

  case 0xFF42BD:

  Serial.println("*");

  break;    

  case 0xFF4AB5:

  Serial.println("0");

  break;

  case 0xFF52AD:

  Serial.println("#");

  break;

  }  

}

['Xinda' 리모콘의 키 값 참조] 

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial_Value.ino

【 아두이노 모듈#1】 IR-적외선 모듈( KY-022) 다루기 #1

 오늘은 IR-적외선 모듈과 리모컨에 대해 다루어 보려 한다. 

일반적으로 TV나 오디오 등 가전기기 들의 리모컨에 적용하는 방식으로 알아두면 여러가지로 유용하게 응용 할 수 있다.

▶ 선수 학습 :

 없음. 

▶ IR-적외선 리모트 모듈 사양 및 동작 특성

 ※ 송신부에서는 데이터 값을 가지는 적외선을 약38Khz의 반송(운반) 주파수에 실어서 보내는데(변조),  이는 자연광, 형광등 불빛 등 주변 빛으로 부터 적외선(빛)을 잘 구분하여 수신하기 위함이고 , 송신부에서는 이 반송 주파수를 제거하여(복조) 데이터 값을 얻게 된다.

 ※ 송신기에서 사용되는 적외선은 가시광선 바로 위의 영역으로 열 발생이 없는 근적외선을 이용한다.

▶ 실습 목표 :  

1. 리모컨을 눌렀을 때 각 버튼의 Data 값을 시리얼 모니터로 확인해 볼 수 있다. 

2. 이를 통해 일반적으로 사용되는 상용리모컨의 버튼별 data도 알아 낼 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :
  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

▶ 프로그램 코드 및 설명 : 

/* IR-적외선 리모트 모듈 리모콘 xinda 실습   */

#include<IRremote.h>

int IRPIN = 7;

IRrecv irDetect(IRPIN); // 'irDetect'라는 이름으로 수신객체 생성

decode_results irIn; //값 저장 되는 클래스객체(decode_res...)의 이름(irln)선언

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  irDetect.enableIRIn();  // 수신 시작

}

void loop() {

  if (irDetect.decode(&irIn)) {   //수신된 값이 있다면

    Serial.println(irIn.value, HEX);  // 값을 시리얼창으로 출력

    irDetect.resume();     // 다음 값 받기

   }

   delay(100);     // 100ms 마다 수신 & 수신 에러 방지

// 리모컨 계속 눌림값(FFFFFF)이 수신 되지 않게 하려면 300ms이상으 조절

}   

▶ 실행영상 :  

(전체화면 보기로 보세요)

▶ 아두이노 파일다운 :

irRemote_Serial.ino