【 아두이노 센서#1】 아두이노 센서 활용편 첫 강(#1 적외선 센서)

 【 아두이노 센서#1】  아두이노 센서 활용편

  이제 아두이노 기초부분은 지난번 아두이노 기초 격인, 37개의 강좌를 통해서 학습이 되었을 것이다. (혹시 아두이노 기초부문 학습이 필요하다면 여기 아두이노 기초강좌 부분을 먼저 살펴보면 좋을 것이다.  [ ☞ 아두이노 기초 강좌편 ] )

 이번 시간 부터는 본격적으로 센서를 가지고 아두이노를 활용해보려고 한다. 센세를 다룰 수 있게 되면 실생활에 바로 응용 가능한 작품들을 만들 수 있기 때문에  한 층 더 재미있게 학습할 수 있을 것이다. 

 앞으로 다룰 주요 센서 목록중에서 첫 시간으로 1. 적외선 센서를 다루어 보고자 한다.

 #1 적외선 센서( TCRT5000 ) 

▶ 실험에 사용되는 적외선 센서 자료 ( TCRT5000) 

 TCRT 5000은 적외선 방식이어서 적외선 센서로 불리지만, 가깝고 짧은 거리에 사용되기 때문에 근접센서라고 불리우기도 한다.

[ TCRT5000 모듈의 내부 회로도 참고 ]

▶ 근접센서 동작 원리 

 주로 라인트레이서 등에 활용하기 좋은 TCRT 센서 이기 때문에 센서의 방향이 위의 이미지에서 처럼 아래로 향하게 된다. 

 적외선 신호는 색이 밝을 수록(흰색) 반사되는 성질이 있으며, 

 색이 어두울 수록(흑색) 반사되지 않는(흡수) 성질이 있다.

 사람은 가시광선의 신호만 눈으로 확인 가능하기 때문에, 가시광선 영역밖인, 

 적외선 신호 등은 사람의 눈으로 확인이 불가하다.  하지만, 카메라 렌즈는 이를 식별하기 때문에 휴대폰 카메라도 동작이 될 때 카메라 렌즈를 통해서 보면 붉으스름한 빛이 나는 것을 확인 할 수 있다.   다만, 최근의 휴대폰들은 사진 찍을 때 나타나는 적목현상(사진속 눈에 붉은점이 나타나는 현상) 제거를 위해 적외선 신호 제거 기능이 있어서 확인이 되지 않는다.

▶ 실습 목표 :  

 적외선 신호가 감지(반사)되면(DO 핀이 VCC(5V) → GND로 변화됨) 

LED를 켜는 실험을 해보자. 

▶ 실습 회로도면 :

  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

1. LED의 ‘+단자’를 VCC 전원으로 연결하고 ‘–단자’를 센서의 Do   (Digital Out) 단자에 연결한다.

2. 센서에 물체가 감지 되면 Do핀이 0V(GND)가 되고, 감지 LED는 On 

 된다. 물체가 감지 되지 않으면 VCC가 출력된다.

3. 즉, 별다른 프로그램 없이 아두이노 전원 만을 이용하여 LED를 작동

 시킬 수 있는 회로이다.

▶ 실행 영상 :