【 아두이노 센서#2 】 적외선(근접)센서 TCRT5000 #2

 【 아두이노 센서#2 】 적외선(근접)센서 TCRT5000 #2

▶ 실험에 사용되는 적외선 센서 자료 ( TCRT5000) 

 TCRT 5000은 적외선 방식이어서 적외선 센서로 불리지만, 가깝고 짧은 거리에 사용되기 때문에 근접센서라고 불리우기도 한다.

[ TCRT5000 모듈의 내부 회로도 참고 ]

▶ 근접센서 동작 원리 

 주로 라인트레이서 등에 활용하기 좋은 TCRT 센서 이기 때문에 센서의 방향이 위의 이미지에서 처럼 아래로 향하게 된다. 

 적외선 신호는 색이 밝을 수록(흰색) 반사되는 성질이 있으며, 

 색이 어두울 수록(흑색) 반사되지 않는(흡수) 성질이 있다.

 사람은 가시광선의 신호만 눈으로 확인 가능하기 때문에, 가시광선 영역밖인, 

 적외선 신호 등은 사람의 눈으로 확인이 불가하다.  하지만, 카메라 렌즈는 이를 식별하기 때문에 휴대폰 카메라도 동작이 될 때 카메라 렌즈를 통해서 보면 붉으스름한 빛이 나는 것을 확인 할 수 있다.   다만, 최근의 휴대폰들은 사진 찍을 때 나타나는 적목현상(사진속 눈에 붉은점이 나타나는 현상) 제거를 위해 적외선 신호 제거 기능이 있어서 확인이 되지 않는다.

▶ 실습 목표 :  

 적외선 신호가 감지(반사)되면  AO 단자의 아날로그 출력 값을 시리얼 모니터 창을 통해 확인해 볼 수 있다. 

▶ 실습 회로도면 :

  (이미지 클릭하면 확대 가능)

▶ 실습 절차  : 

1. 센서의 VCC와 GND 단자를 아두이노의 VCC와 GND 단자에 각각 연결 한다. 

2. 센서에 물체가 감지 되면 AO핀으로 아날로그 값(전압레벨)이 출력된다. 이 출력 값을 아두이노의 A0포트로 읽어 시리얼 모니터로 확인하면 된다. 

3. 출력값을 그대로 포트로 읽어 들이기 때문에 별다른 프로그램 없이 바로 

   동작이 된다. 

▶ 실행 영상 :

 (영상은 고화질로 설정하고 전체화면으로 보세요)